全国水下机器人大赛是由中国国家自然科学基金委员会指导举办的全国性高水平大赛，至今已成功举办五届，2022年大赛由大连市人民政府、湛江市人民政府、鹏城实验室联合主办，本届大赛由湛江现场赛、国际线上赛和大连现场赛三部分组成，赛事活动以湛江现场赛开局、大连现场赛收官、国际线上赛全程串联的方式，突出大赛一条主线、整合资源长板做长、各具特色的运营模式。

大赛主要目的是打造国内外水下机器人领域顶端赛事，激励各高校、科研机构和行业顶尖企业把科研成果和创新产品在大赛上集中展示和比拼，通过大赛的实践应用加快科学技术转化和创新应用验证，为我国海洋经济和海洋安全做出更大的贡献。

本次线上赛有两个方向赛题：水下声光图像增强与检测智能算法赛道（水下感知赛道）和水下声学通信解码与辨识智能算法赛道（水下通信赛道），具体赛题内容请点击【线上赛入口】按钮查看。